1、取還沒有繞制銅線的磁環，需要繞置銅線的磁環透過傳送帶停在特定的位置，感測器檢測是否停在指定位置。此時，機械手將磁環夾起，放到繞線部位的夾具上，準備繞線；
2、銅線上料，銅線透過滑輪等元件，穿過線嘴，由夾子夾住，此時用氣動剪刀在靠近線軸的一端固定位置將線剪斷。使線的長度在一個固定的值，這樣方便繞線和節約線材，線的長度可提前設定，透過計算磁環的尺寸以及線徑和圈數等引數，計算出所需線的長度。這些材料準好之後就可以開始繞線了。
3、剪好的線連線夾子與線嘴之間的這一段，剛好置於磁環的上方，鉤針從磁環的下方往上穿過磁環，與線形成十字交叉狀態，當鉤針往回收的時候，剛好勾住線，因為一端是固定的，所以線的另一端從磁環的中心穿過磁環，然後被另一個夾子夾住，從磁環的外部繞回到磁環的上方，這樣就完成一圈的繞制。
4、夾磁環的夾具可以繞磁環的圓心進行順時針和逆時針的旋轉，而且可以設定旋轉的距離和時間，這樣就能調整繞線過程中每一圈在磁環的位置以及間隔的距離。滿足磁環生產的要求。
磁環夾具在夾住磁環的時候，佔用磁環的一部分，在繞線的時候就無法繞到這一部分，所以全自動磁環繞線機往往適合共模繞法、340°繞法。
另外鉤針實現往復運動，存在一個最大行程的問題，是為了勾一次線，是的所有的線都穿過磁環，這樣才能繞制下一圈，如果線沒有完全穿過磁環，那麼就沒法繞制下一圈。鉤針做上下往復運動，機器不是無限高的，也不能做的太高，所以鉤針的運動行程是由侷限性的。所以我們繞制線材的長度也是有侷限性的。一般在1-1.6m比較合適。
1、取還沒有繞制銅線的磁環，需要繞置銅線的磁環透過傳送帶停在特定的位置，感測器檢測是否停在指定位置。此時，機械手將磁環夾起，放到繞線部位的夾具上，準備繞線；
2、銅線上料，銅線透過滑輪等元件，穿過線嘴，由夾子夾住，此時用氣動剪刀在靠近線軸的一端固定位置將線剪斷。使線的長度在一個固定的值，這樣方便繞線和節約線材，線的長度可提前設定，透過計算磁環的尺寸以及線徑和圈數等引數，計算出所需線的長度。這些材料準好之後就可以開始繞線了。
3、剪好的線連線夾子與線嘴之間的這一段，剛好置於磁環的上方，鉤針從磁環的下方往上穿過磁環，與線形成十字交叉狀態，當鉤針往回收的時候，剛好勾住線，因為一端是固定的，所以線的另一端從磁環的中心穿過磁環，然後被另一個夾子夾住，從磁環的外部繞回到磁環的上方，這樣就完成一圈的繞制。
4、夾磁環的夾具可以繞磁環的圓心進行順時針和逆時針的旋轉，而且可以設定旋轉的距離和時間，這樣就能調整繞線過程中每一圈在磁環的位置以及間隔的距離。滿足磁環生產的要求。
磁環夾具在夾住磁環的時候，佔用磁環的一部分，在繞線的時候就無法繞到這一部分，所以全自動磁環繞線機往往適合共模繞法、340°繞法。
另外鉤針實現往復運動，存在一個最大行程的問題，是為了勾一次線，是的所有的線都穿過磁環，這樣才能繞制下一圈，如果線沒有完全穿過磁環，那麼就沒法繞制下一圈。鉤針做上下往復運動，機器不是無限高的，也不能做的太高，所以鉤針的運動行程是由侷限性的。所以我們繞制線材的長度也是有侷限性的。一般在1-1.6m比較合適。