西漢時期,正是漢民族確立以及與周邊少數民族相互融合的時代.當時中國境內有很多少數民族,其中匈奴族是最活躍的少數民族之一.西漢初年,以長城為界,漢朝和匈奴形成了南北並峙的兩大政權.冒頓單於時期匈奴人口在110萬～130萬之間;老上單於至軍臣單於中期,匈奴人口達到了鼎盛時期,由130萬增長到150萬以上;漢武帝到漢宣帝年間匈奴人口有60萬左右,不超過80萬;西漢末年恢復到西漢初年的110萬左右。

南宮閼氏《漢武大帝》中改編的故事人物。

電視劇《漢武大帝》中改編的角色，劇中為漢武帝的姐姐，因和親遠嫁匈奴軍臣單于，軍臣單于死之後嫁給伊稚斜單于。

歷史上確有位南宮公主，但並沒有與匈奴和親。南宮公主一生有兩任婚姻。先是嫁給南宮侯張生（坐），南宮公主的封號“南宮”就是來自她的第一任丈夫南宮侯張生（坐）。後又嫁給張侯耏申。

軍臣單于（前199年—公元前126年），在位35年（前161年－前126年）。軍臣單于是冒頓單于之孫，老上單于之子。漢文帝時，派兵入侵漢的上郡及雲中。漢景帝時，兩國恢復和親。漢武帝在前133年放棄對匈奴的和親政策，設計誘使軍臣單于入馬邑，打算以預先佈置的三十餘萬漢軍圍捕單于，單于中計，親率十萬騎兵南下，可是未入馬邑已生疑，派兵捕得漢雁門尉史，尉史把漢的計謀說了出來，單于撤退，此後漢匈關係破裂。

前127年，漢攻佔河套地，設朔方郡。前126年冬，軍臣單于死，其弟伊稚斜自立為單于。軍臣單于太子於單逃入漢境投降，漢封他為涉安侯，數月後去世。