MT 法測速原理

是取樣脈衝開始時刻到第一個編碼器脈衝上升沿之間的時間間隔，

是取樣脈衝結束時刻到最後一個編碼器脈衝結束時刻之間的時間間隔。

編碼器一轉發出 Z 個脈衝，週期 T 內，編碼器輸出的脈衝個數為 M1 ,那麼電機轉過的角度可以表示為：

定義高頻時鐘脈衝頻率為 f0 ，檢測週期 T 內時鐘脈衝計數值為 M2 , T=M2/f0 ,綜合以上各式可以算出

當 M1 變化一個脈衝時，可以近似認為 M2不變，此時的解析度可以這樣計算：

正好與前面 M 法測速解析度吻合。

當轉速很低時，M1=1 ,轉速的計算公式又和前面 T 法測速等同，因此 M/T 法在低速和高速段都有很高的解析度，但是速度很低時，要兼顧系統實時性的問題。

高速測速是根據雷達測速儀原理：雷達測速儀是透過黴波來測量運動物體的速度,其工作理論是基於多普勒原理,既當微波照射到運動的物體上時,會產生一個與運動物體速度成比率的一個變化,其變化大小正比於物體運動的速度。雷達發射的微波以一個扇型的方式出去在照射區域內的目標會對微波形成一個反射,其中依據實際測量的要求。