在表面粗糙程度一定的話，摩擦力大小與壓力大小關係成正比 f=Nk，其中k指的是粗糙係數，N是壓力，這時摩擦力跟彈力有關（摩擦力的產生條件就必須有彈力）。 彈力的方向跟使物體產生形變的外力的方向相反。因物體的形變有多種多樣，所以產生的彈力也有各種不同的形式。 摩擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。

看情況～接觸面無摩擦係數，那麼二者沒關係～ 摩擦係數不為0的情況下，可能有關係～ 也就是1在水平面上，物體與摩擦面無相對運動的趨勢，二者沒有關係～（也就是說，地上一個箱子，本來與地面沒摩擦，你再站在上面也不會有摩擦） 2在豎直牆面，（以木塊為例）如果木塊與牆面有相對運動，壓力與摩擦力成正比。如果無相對運動的趨勢，壓力與摩擦力無關係～ 3在水平面，施加牽引力，2者成正比。

若摩擦力是滑動摩擦力，根據f＝μN可知，兩物體間的滑動摩擦力確實與正壓力成正比。但對靜摩擦力而言，它是一個被動力，隨著使物體產生“相對運動趨勢”的外力的變化而變化，與正壓力大小無關，正壓力只可影響最大靜摩擦力的大小。

如，用一力F將質量為m的物體壓在豎直牆壁上，不管正壓力F怎樣變化，物體與牆壁之間的靜摩擦力大小總是等於Mg，與F大小無關。故在計算摩擦力時，應先分清是滑動摩擦力還是靜摩擦力。

答案:摩擦力的大小都和正壓力成正比說法是錯誤的，靜摩擦力，在達到最大靜摩擦力之前和接觸面間的正壓力沒有關係，只有最大靜摩擦力才跟正壓力成正比。滑動摩擦力的大小跟接觸面間的正壓力是成正比的。

使物體發生滑動的最小推力或拉力就等於物體的最大靜摩擦力。