上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，螢幕上顯示各種訊號變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控制裝置獲取裝置狀況的計算機，一般是PLC/微控制器single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序訊號直接控制相應裝置。下位機不時讀取裝置狀態資料（一般為模擬量），轉換成數字訊號反饋給上位機。簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機都需要程式設計，都有專門的開發系統。

　　在概念上，控制者和提供服務者是上位機，被控制者和被服務者是下位機，也可以理解為主機和從機的關係，但上位機和下位機是可以轉換的。

　　上位機和下位機的區別

　　上位機：系統中起主控，主要作為系統的規劃控制，屬於決策層。

　　下位機：具體執行層，主要完成系統規劃層下達的任務。

　　上位機是指人可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC，螢幕上顯示各種訊號變化（液壓，水位，溫度等）。

　　下位機是直接控制裝置獲取裝置狀況的計算機，一般是PLC/微控制器之類的。

　　上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序訊號直接控制相應裝置。

　　下位機不時讀取裝置狀態資料（一般為模擬量），轉換成數字訊號反饋給上位機。

　　簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機都需要程式設計，都有專門的開發系統。

　　另：在概念上

　　控制者和提供服務者是上位機

　　被控制者和被服務者是下位機

　　也可以理解為主機和從機的關係

　　但上位機和下位機是可以轉換的

　　兩機如何通訊，一般取決於下位機。TCP/IP一般是支援的。

　　但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光碟，

　　告訴你如何使用特有協議通訊，裡面會舉大量例子，一般對程式設計人員而言一看也就那麼回事，使用一些新的API罷了。

　　多語言支援功能模組，一般同時支援數種高階語言為上位機程式設計。

　　通常上位機和下位機通訊可以採用不同的通訊協議，可以有RS232的串列埠通訊，或者採用RS485序列通訊，

　　採用封裝好的程式開發工具就可以實現PLC和上位機的通訊。當然可以自己編寫驅動類的介面協議控制上位機和下位機的通訊。

上位機與下位機是相對而言，可以理解為“主從”模式，通常上位機指的是PC；常用的微控制器有51系列、AVR系列、FREESCALE、PIC、MSP430等，還有arm系列(通常不被歸類於微控制器，但也可做微控制器使用)