劉邦不是姬姓的後代，是來自於祁姓，源自帝堯。

劉邦的先祖是春秋時期晉國計程車會，而士會是夏朝劉累的後裔，而劉累是帝堯的後裔，這是第一支劉姓的由來，劉邦就是從這一支出來的。

劉姓還有兩支，第二支是出自姬姓，形成於春秋時期，以邑為姓氏，今天的河南偃師是發源地。

第三支比較雜了，多少賜姓改姓等，其中不乏少數民族的人改姓。

也就是說劉邦的劉氏是正兒八經的第一支姓劉的傳下來的。

一個來自姬姓。

相傳周武王去世後，周成王繼位，封王季的兒子於劉邑，其後裔以邑為氏，世代相傳姓劉。

另一個來自祁姓。

一個出自黃帝分封的原始姓氏，屬於帝王賜姓為氏。

一個是春秋時期晉國獻侯四世孫奚的封地，屬於以封邑名稱為氏。

一個是周朝時期官吏祁父之後，屬於以官職稱謂為氏。

一個是出自春秋時期衛國大夫石祁子，屬於以先祖名字為氏。

事實上，有很多姓氏一直上溯的話，都可以追根溯源到姬姓。