焊接機器人新手操作教程1、機器人送電程式:先合上空氣開關,再開啟機器人變壓器電源開啟按鈕,其次開啟焊接電源開關,最後旋開機器人控制櫃電源。
2、機器人斷電程式:先旋閉機器人控制櫃電源,後關閉焊接電源開關,其次切斷機器人變壓器電源,最後拉下空氣開關。
3、焊接機器人控制櫃送電後,系統啟動(資料傳輸)需要一定時間,要等待示教器的顯示屏進入操作介面後再進行操作。
4、操作機器人之前,所有人員應退至安全區域(警戒安全線以外)。
5、示教過程中要將示教器時刻拿在手上,不要隨意亂放,左手套進掛帶裡,避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,應留出寬鬆的長度。
6、從操作者安全形度考慮已預先設定好一些機器人執行資料和程式,初學者未經允許可不要進入這些選單進行更改,以免發生危險。操作中如遇到異常提示應及時報告指導教師處理,不要盲目操作。
7、機器人動作中如遇危險狀況時,應及時按下緊急制動開關,使機器人停止,以免造成人員傷害或物品損壞。
8、程式編好後,用跟蹤操作把程式空走一遍,逐行修改跡點,檢查行走軌跡和各種引數準確無誤後,旋開保護氣瓶的閥門,然後,按亮示教器上的檢氣圖示,調整流量計的懸浮小球,關閉檢氣,把游標移至程式的起始點。
9、進行焊接作業前,先將示教器掛好,鑰匙旋轉到“Auto”側,開啟除煙塵裝置後,按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時,應手持面罩,避免眼睛裸視或面板外露而被弧光灼傷,發現焊接異常應立即按下停止按鈕,並做好記錄。
10、結束操作後,將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach”側,關閉除塵器裝置,旋閉保護氣瓶上的氣閥,放空氣管內的殘餘氣體,將焊接機器人歸為初始原位,退出示教程式,然後按要求關閉電源,把示教器的控制電纜線盤整理放好,將示教器掛在指定的位置,整理完現場後離開。
焊接機器人新手操作教程1、機器人送電程式:先合上空氣開關,再開啟機器人變壓器電源開啟按鈕,其次開啟焊接電源開關,最後旋開機器人控制櫃電源。
2、機器人斷電程式:先旋閉機器人控制櫃電源,後關閉焊接電源開關,其次切斷機器人變壓器電源,最後拉下空氣開關。
3、焊接機器人控制櫃送電後,系統啟動(資料傳輸)需要一定時間,要等待示教器的顯示屏進入操作介面後再進行操作。
4、操作機器人之前,所有人員應退至安全區域(警戒安全線以外)。
5、示教過程中要將示教器時刻拿在手上,不要隨意亂放,左手套進掛帶裡,避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,應留出寬鬆的長度。
6、從操作者安全形度考慮已預先設定好一些機器人執行資料和程式,初學者未經允許可不要進入這些選單進行更改,以免發生危險。操作中如遇到異常提示應及時報告指導教師處理,不要盲目操作。
7、機器人動作中如遇危險狀況時,應及時按下緊急制動開關,使機器人停止,以免造成人員傷害或物品損壞。
8、程式編好後,用跟蹤操作把程式空走一遍,逐行修改跡點,檢查行走軌跡和各種引數準確無誤後,旋開保護氣瓶的閥門,然後,按亮示教器上的檢氣圖示,調整流量計的懸浮小球,關閉檢氣,把游標移至程式的起始點。
9、進行焊接作業前,先將示教器掛好,鑰匙旋轉到“Auto”側,開啟除煙塵裝置後,按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時,應手持面罩,避免眼睛裸視或面板外露而被弧光灼傷,發現焊接異常應立即按下停止按鈕,並做好記錄。
10、結束操作後,將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach”側,關閉除塵器裝置,旋閉保護氣瓶上的氣閥,放空氣管內的殘餘氣體,將焊接機器人歸為初始原位,退出示教程式,然後按要求關閉電源,把示教器的控制電纜線盤整理放好,將示教器掛在指定的位置,整理完現場後離開。