朱勇的成國公爵位自其父朱能受封起，共歷九世十二代，傳至明亡而絕。

第一代：朱能，建文四年（1402年）封成國公，允許世襲。永樂四年（1406年）去世，追封東平王，諡號“武烈”。

第二代：朱勇，朱能之子，永樂六年（1408年）襲爵。正統十四年（1449年）戰死。景泰八年（1457年）追封平陰王，諡號“武愍”。

第三代：朱儀，朱勇之子，景泰三年（1452年）襲爵。弘治九年（1496年）去世，追贈太師，諡號“莊簡”。

第四代：朱輔，朱儀之子，弘治九年（1496年）襲爵。嘉靖二年（1523年）去世，追贈太傅，諡號“恭僖”。

第五代：朱麟，朱輔之子，嘉靖四年（1525年）襲爵，同年去世。

第六代：朱鳳，朱麟之弟，嘉靖八年（1529年）襲爵。嘉靖十五年（1536年）去世，追贈太保，諡號“榮康”。

第七代：朱希忠，朱鳳之子，嘉靖十五年（1536年）襲爵。萬曆元年（1573年）去世，追封定襄王，諡號“恭靖”。萬曆十一年（1583年）追奪王爵。

第八代：朱時泰，朱希忠之子，萬曆二年（1574年）襲爵，同年去世。

第九代：朱應楨，朱時泰之子，萬曆八年（1580年）襲爵。萬曆十四年（1586年）自殺。

第十代：朱鼎臣，朱應楨之子，萬曆二十八年（1600年）襲爵。萬曆二十九年（1601年）去世。

第十一代：朱應槐，朱鼎臣之叔，萬曆二十九年（1601年）襲爵。萬曆三十八年（1610年）去世。

第十二代：朱純臣，朱應槐之子，萬曆三十九年（1611年）襲爵。崇禎十七年（1644年）遇害