被交警扣車了去取車不需要交停車費。

第九十三條對違反道路交通安全法律、法規關於機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，並予以口頭警告、令其立即駛離。

機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處20元以上200元以下罰款，並可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，並應當及時告知當事人停放地點。

因採取不正確的方法拖車造成機動車損壞的，應當依法承擔補償責任。

《行政強制法》第26條規定，第二十六條　對查封、扣押的場所、設施或者財物，行政機關應當妥善保管，不得使用或者損毀；造成損失的，應當承擔賠償責任。

對查封的場所、設施或者財物，行政機關可以委託第三人保管，第三人不得損毀或者擅自轉移、處置。因第三人的原因造成的損失，行政機關先行賠付後，有權向第三人追償。

因查封、扣押發生的保管費用由行政機關承擔。

交警委託社會停車場暫時代管車輛，這種委託行為是交警與停車場之間的事情，與車主無關，即使要交費，也是交警來負擔，不應該由車主來交停車費。

按照《合同法》來說交警委託第三方保管你的車，是交警與第三方有合同關係，你與第三方並無合同關係。