古人席地而坐，所以席是常見用具。

細分之，鋪在底下的叫筵，覆在上面的叫席，通稱筵席。《周禮·春官注》：“筵，亦席也。鋪陳曰筵，籍之曰席。筵鋪於下，席鋪於上，所以為位也。” 按古代禮制，筵長一丈六尺，鋪上緇布（黑色的麻布），席長八尺，鋪上綠色的絲綢。假使不是宴飲，為了便於講話指劃，席與席之間相距一丈左右。虛坐盡後，表示謙恭，也便於相對講話。至於飲食時，又要食坐盡前，以防食物法汙坐席。因為俎豆皆陳於席前。若坐後，容易濺汙坐席，那就不夠禮貌了。捧席有一定規矩。《禮記·曲禮》：奉席如橋衡。意思是捧席要橫捧，左高右低，表示主次。鋪席時，則分主次，正饌（主食）在左，庶饈（菜餚）在右。卷席時，要先從末端捲起。《公食禮》：“卷自末。”這是席捲之法。古人坐席，又有尊卑高下之分。《禮記·曲禮》中有“請席何鄉”之句，就是指坐席朝什麼方向。席南鄉北鄉以西方為上，東鄉西鄉以南為上。從坐席中可看出地位之尊卑。《史記·項羽本紀》中記鴻門宴上的坐位也可看到：項羽、項伯東向坐；亞父南向坐，亞父者，范增也；沛公北向坐；張良西向侍。項羽是主位，東向坐。則南向為上，坐的是亞父范增，可見范增在項羽軍中的地位之尊。張良地位最低，不叫坐而叫侍。侍，就是在旁邊陪坐。坐席時，有時表示向對方致敬，離開座位，叫做避席。《史記·魏其武安侯列傳》：飲酒酣，武安起為壽，坐皆避席伏。已，魏其侯為壽，獨故人避席耳，餘半膝席。避席，表示對武安侯的敬畏。膝席，膝不離席，只是抬一抬身子而已。《刺客列傳》中記燕太子丹接見荊軻，荊軻坐定，太子避席頓首。避席，是向荊軻表示敬意；頓首，有急事求荊軻。

“坐席”之民俗，溯本求源，歷史悠久，源遠流長。在古時候，華人習慣席地而坐。為了防潮和坐著舒服，古人就在地上鋪上筵和席。將鋪在下面的以蒲草或蘆葦編織的質地較粗，而面積較大的平片狀物稱為“筵”。

將材料較好，做工精細，每人一個的較小的平片狀物，稱為“席”。

鋪在地上時，先鋪筵，再鋪席，合起來稱之為“筵席”，以便坐在上面宴飲。

此後，“筵席”一詞逐漸由宴飲的坐具演變為酒席的專稱。於是，以後人們就將赴宴稱之為“坐席”。