說森林古猿是哪裡來的，是類似於現代原猴的靈長類祖先動物如漸新古猿或小古猿。進一步上溯到原始哺乳類——爬行類——兩棲類——魚類——原口類——原索類，到了這裡就到了脊索動物的祖先；再往上是無脊椎動物，從進化程度由高向低依次是節肢類——環節、軟體類（真體腔）——線蟲、線形、輪蟲、動吻、鰓曳……（假體腔）——扁形（無體腔）——腔腸（兩胚層），但應當說脊索動物和無脊索的動物是同起源的，它們都起源於原始多細胞動物（據推測可能是中生動物），而原始多細胞動物又起源於單細胞的真核生物——原生動物。

由於氣候變化，使森林地區逐漸稀疏和縮減，樹叢間出現了空地，這就為森林古猿提供了到地面上活動的條件，逐漸由樹居生活向著地面生活過渡。

在劇烈的生存鬥爭中，經過長期的自然選擇，體質特徵發生了重大的變化：體型變大，骶骨也變得厚大，骶椎數增多，髖骨變寬，內臟和其他器官也相應地變化了，從而為直立行走創造了條件。下肢更適於直立行走，雙手日益靈巧。他們已經學會了使用工具，並且還會製造一些簡單的工具（最早發現：非洲，3000000年前，“露西少女”）。在此情況下，禦敵、覓食等方式也隨之發生了改變。

人們對森林古猿的瞭解，很多是依靠從地下挖掘出來的化石和地質資料。非洲、亞洲和歐洲許多地區都曾發現過森裡古猿存在的遺蹟和化石。

大約在2300萬年到1800萬年前，在熱帶雨林地區和廣闊的草原上，有一種古代靈長類動物——森林古猿活躍在那裡，他們是人類最早的祖先，這些地區有的已經成為火山活動地區。

主要是由於氣候的變化，森林古猿從森林遷移到平原地區，逐漸學會了使用工具，這使得古猿逐漸適應了環境，不斷進化成人類。