烏騅馬出自於《西漢演義》中霸項羽的坐騎，此馬在項羽時期號稱天下第一駿馬。烏騅是一匹黑馬，通體黑緞子一樣，油光放亮，唯有四個馬蹄子部位白得賽雪，烏騅背長腰短而平直，四肢關節筋腱發育壯實

項羽說過，將烏騅馬送於亭長，也叫士兵們下馬，他帶領二十六個士兵，拿著短刀與漢兵肉搏，最後，他見出兵一個個倒下，便在烏江拔劍自盡了

項羽的烏騅馬送給了勸他過江的亭長。

傳楚漢戰爭時，楚霸王項羽在垓下全軍覆沒，敗退至和縣烏江，自覺無顏見江東父老，便請漁人將心愛的坐騎烏騅馬渡至對岸後，自刎而亡。 烏騅馬思念主人，長嘶不已，翻滾自戕，馬鞍落地化為一山，馬鞍山因此而得名，有“江東第一山”的美譽。

楚霸王項羽的烏騅馬是虞姬的，楚霸王項羽在看見虞姬在給烏騅馬清洗時，他看出了這是一匹好馬，虞姬也非常美貌，項羽就開始喜歡虞姬了，虞姬也看出項羽英雄人物，而且對自己也非常好，烏騅馬又被山寨搶了，在項羽發現後要回了烏騅馬交給虞姬，虞姬把烏騅馬給了項羽。