問題大概就出在轉把線上了

首先把 轉把線 斷下 檢查 控制器介面處的 轉把電壓 有電壓 控制器沒有問題 沒有電壓控制器有問題 然後在接上轉把線 在檢視 電壓 有電壓 轉把有斷線的可能 沒有電壓轉把有短路的可能

硬體部分:輪轂固定磁鐵車輪圈安裝霍爾感測器，經整形和電平匹配後駁接stm32任意定時器輸入引腳。軟體部分:將定時器配置成測周模式，設定slave模式當捕捉髮生後reset counter，同時使能捕捉和計數溢位中斷，當捕捉中斷髮生時取得週期T，用輪胎直徑除以T就是速度，當溢位中斷髮生時證明速度很低或停止。關鍵:計算計時器分頻，最好狀態是在最快時速時霍爾感測每輸出一個脈衝計時20個ticks左右。

兩個方面原因請排除！

1，電機霍爾和控制器不匹配！用在電機裡的霍爾分單極開關，如：OH44E，和雙極鎖存，如：OH41，或OH41F，用哪種是由電機相位決定的。

要看原來用單極現在還換單極，原來用雙極現在還換雙極 2，電機霍爾壞了，共3只，在通電狀態下手動轉動電極測量電源負極和3個訊號線-分別測，看是否有到底電壓輸出。

高電壓大約等於電源電壓低電壓約等於0，修車師傅一般都會，霍爾壞了電機不轉或轉的無力或出現異響（喀喀），建議非專業人士不要開啟，特別不要撬開，因為會破壞電機的防水等，如果一定要開啟就要摜開（因為電機裡有很強的磁力，利用慣性一次開啟。）修腳踏車的一般都會開啟，最好找他們。開啟後會看到線圈上有3只霍爾，一般是開關霍爾。最好3只全換。