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1 # en別在意
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2 # lanfengz2
伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角座標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈衝訊號比較,產生糾正脈衝,並驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈衝趨於為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
買個開關電源接到電位器再控制驅動器 ,電位器控制電機轉速。要想精確控制電機建議使用數控系統。如果有可以把電位器配合連進去。如果沒有要自己提供電壓源,和電位器組合好接進去,最好用設計一個運算放大器電路,能提供穩定精確的伺服電壓。
如果不需要用模擬量精確控制伺服定位,可以直接把電位器接到驅動器對應的端子,就調電壓。如果需要精確定位就必要要PLC或運動控制卡。運動控制卡可輸出-10v—+10v,並且可以接受伺服驅動器的編碼器反饋,上位機軟體做PID閉環調節控制。