辛棄疾調任鎮江知府以後，登臨北固亭，感嘆報國無門的失望，憑高望遠，撫今追昔，於是寫下了這篇傳唱千古之作。這首詞用典精當，有懷古、憂世、抒志的多重主題。江山千古，欲覓當年英雄而不得，起調不凡。開篇借景抒情，由眼前所見而聯想到兩位著名歷史人物——孫權和劉裕，對他們的英雄業績表示嚮往。接下來諷刺當朝用事者韓侂冑（侂：tuō，胄：zhòu），又像劉義隆一樣草率，欲揮師北伐，令人憂慮。老之將至而朝廷不會再用自己，不禁仰天嘆息。其中“佛（bi）狸祠下，一片神鴉社鼓”寫北方已非宋朝國土的感慨，最為沉痛。

　　詞的上片懷念孫權、劉裕。孫權坐鎮東南，擊退強敵；劉裕金戈鐵馬，戰功赫赫，收復失地，氣吞萬里。對歷史人物的讚揚，也就是對主戰派的期望和對南宋朝廷苟安求和者的諷刺和譴責。

　　下片引用南朝劉義隆冒險北伐，招致大敗的歷史事實，忠告韓侂冑要吸取歷史教訓，不要草率從事，接著用四十三年來抗金形勢的變化，表示詞人收復中原的決心不變，結尾三句，借廉頗自比，表示出詞人報效國家的強烈願望和對宋室不能進用人才的慨嘆。

　　全詞豪壯悲涼，義重情深，放射著愛國主義的思想光輝。詞中用典貼切自然，緊扣題旨，增強了作品的說服力和意境美。明代楊慎在《詞品》中說：“辛詞當以京口北固亭懷古《永遇樂》為第一。”這種評價是中肯的。

辛棄疾的《永遇樂·京口北固亭懷古》，原文如下：

千古江山，英雄無覓，孫仲謀處。舞榭歌臺，風流總被，雨打風吹去。斜陽草樹，尋常巷陌。人道寄奴曾住。想當年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎。 
　　元嘉草草，封狼居胥，贏得倉皇北顧。四十三年，望中猶記，烽火揚州路。可堪回首，佛狸祠下，一片神鴉社鼓。憑誰問：廉頗老矣，尚能飯否？

其中上闋的“想當年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎”與下闋的“元嘉草草，封狼居胥，贏得倉皇北顧”兩句形成對比。上闋回顧宋武帝劉裕北伐大獲成功的英雄事蹟，下闋用劉義隆北伐，因缺乏準備而失敗的典故，一勝一敗形成對比，表達了詞人既希望北伐收復失地，又提醒當權者注意北伐的準備工作，不要貿然行動的複雜心理。