計算各所述車輛速度訊號的算術平均值，並確定各所述車輛速度訊號相對於所述算術平均值的誤差值；

根據各所述誤差值確定各所述車輛速度訊號中的異常速度訊號及正常速度訊號；

根據所述正常速度訊號計算得到列車速度。

可選的，所述根據各所述誤差值確定各所述車輛速度訊號中的異常速度訊號及正常速度訊號，包括：

根據公式δ＝(∑xi2/(n-1))1/2計算均方根偏差；

確定xi大於3δ所對應的車輛速度訊號為所述異常速度訊號，並將所述異常速度訊號刪除，然後返回執行計算各所述車輛速度訊號的算術平均值，並確定各所述車輛速度訊號相對於所述算術平均值的誤差值的步驟；

當不存在所述異常速度訊號時，確定剩餘的車輛速度訊號為所述正常速度訊號；

其中，δ為所述均方根偏差，xi為第i個車輛速度訊號相對於各所述車輛速度訊號的算術平均值的誤差值，n為所述車輛速度訊號的總數。

可選的，在確定剩餘的車輛速度訊號為所述正常速度訊號之後，還包括：

當所述正常速度訊號的數量小於第一閾值時，輸出車輛速度訊號異常的提示資訊。

可選的，在根據各所述誤差值確定各所述車輛速度訊號中的異常速度訊號及正常速度訊號之後，還包括：

記錄各所述車輛速度訊號被標記為所述異常速度訊號的次數；

當所述次數超過第二閾值時，傳送包含所述異常速度訊號的訊號來源的提示資訊。

本申請還提供一種列車速度的計算系統，該系統包括：

接收模組，用於接收輸入的各車輛速度訊號；

第一計算模組，用於計算各所述車輛速度訊號的算術平均值，並確定各所述車輛速度訊號相對於所述算術平均值的誤差值；

確定模組，用於根據各所述誤差值確定各所述車輛速度訊號中的異常速度訊號及正常速度訊號；

第二計算模組，用於根據所述正常速度訊號計算得到列車速度。

可選的，所述確定模組包括：

計算子模組，用於根據公式δ＝(∑xi2/(n-1))1/2計算均方根偏差；

確定子模組，用於確定xi大於3δ所對應的車輛速度訊號為所述異常速度訊號，並將所述異常速度訊號刪除，然後返回所述第一計算模組執行計算各所述車輛速度訊號的算術平均值，並確定各所述車輛速度訊號相對於所述算術平均值的誤差值的步驟；

獲取子模組，用於當不存在所述異常速度訊號時，確定剩餘的車輛速度訊號為所述正常速度訊號；

其中，δ為所述均方根偏差，xi為第i個車輛速度訊號相對於各所述車輛速度訊號的算術平均值的誤差值，n為所述車輛速度訊號的總數。

可選的，所述確定模組還包括：

提示子模組，用於當所述正常速度訊號的數量小於第一閾值時，輸出車輛速度訊號異常的提示資訊。

可選的，記錄模組，用於記錄各所述車輛速度訊號被標記為所述異常速度訊號的次數；

提示模組，用於當所述次數超過第二閾值時，傳送包含所述異常速度訊號的訊號來源的提示資訊。

平均速度是一段時間內的位移變化量即v=Δx / Δt
而當Δt很小很小時，平均速度就約等於瞬時速度，當Δt趨向於0時，平均速度就是瞬時速度。
即平均速度對應的是時間，瞬時速度對應的是時刻。
在v-t影象上，瞬時速度就是一個點，它不是等於零。
例如：某人跑100米，跑了10秒，他的平均速度v=x/t=100/10=10m/s；
又假設他跑步的過程是勻加速直線運動，初速度vo=0加速度a=5m/s^2；那麼他在第一秒的瞬時速度v=vo+at=0+5×1=5m/s
所以瞬時速度不等於零

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