裨將是漢朝軍隊中等級最低的將領，只能統領幾百人的部隊。 偏將要高於裨將，能統領三千到五千人左右。

偏將在漢朝官價中屬五品官。相當於現在地區一級的官員或司、局、廳級的國家公務員。在部隊相當於旅、師級的軍官。禪將級別低於偏將，只相當於現在的營級或副團級別的軍官。偏將軍大多由校尉或裨將升遷的。

漢朝的偏將主要協助主將參謀軍機大事，類似於現如今的部隊參謀長一職，幫助主將制訂作戰戰役計劃和對敵人發出作戰命令等。禪將的任務是處理除作戰以外的其他軍中事務。如公孫敖、李廣等都是透過最低的裨將上升為上等將軍的。

東漢的開國皇帝劉秀正是透過從做偏將開始，最終戰勝王莽，一步步建立起了近兩百年的強大王朝。

西漢設定偏將，為主將下面的副將。東漢時期為雜號將軍中地位較低者，僅高於裨將軍。如東漢光武帝時，偏將軍景丹為驃騎大將軍，偏將軍蓋延為虎牙大將軍，偏將軍朱祐為建義大將軍。”

校尉是比二千石，不是二千石，只有八校尉（漢武帝時設，西晉撤銷）和外派藩國的諸校尉才是二千石（九卿為中二千石高於校尉）。八校尉領兵七百人，普通校尉平時領兵數百至千餘人不等。臨戰大量徵召青壯入伍，湊成二千到五千人不等的軍事集團。漢之後的朝代校尉一職地位漸低。至唐時，折衝府轄下有校尉官，領有一營兵，約300人。至宋時校尉僅領10餘人，約相當於現在班長。