大師是我叔公的先生，叔公楊勇為香港中文大學教授，他的《世說新語》校箋由饒老作序並題名，學林公評為當今三大佳作之一。饒老還為叔公的《洛陽伽藍記》校箋，陶淵明集等寫過序，師生情誼深厚。癸酉年(1993年)家鄉東山下村楊氏宗祠修繕完成，大師曾題匾字“玉暢蘭飛以示讚頌。叔公生前曾邀饒老到溫州遊學，他說大師是當今國學泰斗，譽高四海，對傳承中國文化方面有著不可磨滅的貢獻！

總體上評價：饒公為揆古卓今，熔鑄中西，通合內外的巨匠泰斗。 其家學源遠，成名之早，涉獵之廣，精研之深，成果之高，學養之厚，可比肩而立者，當世罕有。 饒公主要成就在以下八大門類： 文獻學，敦煌學，甲骨學，目錄學，考古學，楚辭學，史學，書畫藝術。 其通曉多國語言，尤其是梵文，也可以加上語言學這一門類。 其治學特色是：在中國傳統的文史藝哲研究的基礎上，以真才實學平等自信地在海外宣揚中華文化精神。達到了中外結合，中西貫通的效果。為中國學術的國際化做了前沿性的實踐和指引。