北魏（386年～534年）是鮮卑族拓跋珪建立的政權，也是北朝第一個王朝。

386年拓跋珪趁前秦四分五裂之際在牛川自稱代王，重建代國，定都盛樂（今內蒙古自治區和林格爾縣）。同年四月，改稱魏王。398年六月，正式定國號為“魏”，史稱“北魏”。398年七月，道武帝拓跋珪遷都平城（今山西省大同市），稱帝。439年，太武帝拓跋燾統一北方。493年孝文帝拓跋宏遷都洛陽，大舉改革。

永熙三年（534年），分裂為東魏與西魏。東魏武定八年（550年），高洋接受孝靜帝禪讓，建立北齊。西魏恭帝三年（557年）禪位於宇文覺，北周建立，元魏（拓跋魏）宣告結束。從386年拓跋珪重建代國至534年分裂為止，共歷20帝（列入正史本紀者12位），享國148年。

北魏時期，佛教興起，佛教得到空前發展，遷都洛陽和移風易俗促進了北魏的中央集權制度與民族融合。

因“魏”字具有美好偉大之意並且是“神州上國”之名而定為國號，為別於此前的曹魏政權，某些史書因此別稱為“後魏”。又以其皇室姓拓跋，後改姓元，故又別稱拓跋魏、元魏。

北魏國是現在北京市、河北省、遼寧省、山東省，以及陝西省中北部、甘肅省西北部和江蘇省、湖北省、浙江省等省份的部分地區