爵位一般分為公侯伯子男五等，鎮北侯差不多應該是抵抗北方遊牧民族有功的將領。

一、古代分為實權職位與榮譽職位，實權的是政府機構，榮譽職位是古代的爵位。

二、爵位、爵號，是古代皇帝對貴戚功臣的封賜。舊說周代有公、侯、伯、子、男五種爵位，後代爵稱和爵位制度往往因時而異。如漢初劉邦既封皇子為王，又封了七位功臣為王，彭越為梁王，英布為淮南王等；魏曹植曾封為陳王；唐郭子儀被封為汾陽郡王；清太祖努爾哈赤封其子阿濟格為英親王，多鐸為豫親王，豪格為肅親王。再如宋代寇準封萊國公，王安石封荊國公，司馬光為溫國公；明代李善長封南韓公，李文忠封曹國公，劉基封誠意伯，王陽明封新建伯；清代曾國藩封一等毅勇侯，左宗棠封二等恪靖侯，李鴻章封一等肅毅伯。

三、政府機構一般是丞相為首的文官，掌握具體的職能職位。以太尉或者將軍，以及後來的樞密院、兵部為首的軍隊領導管理部門。

四、政府職位是掌握一定權利的，但是爵位僅能食其封地的租稅，無軍政司法獨立權，不世襲，有的皇帝恩准是可以世襲的。

五、在秦朝以前爵位與職位是沒有差別的，商代、周代的公侯伯都是有軍政、行政、司法、經濟大權的，例如周代的分封公侯眾多，他們即使爵位也是政府地方的大員。到商鞅變法以後，爵位與政府職位分開，爵位就是榮譽職位，不掌握具體的事務。