在截面G上,切開G截面，看左段，剪力向下為正（這是規定）Qg+F1-Fra=0，可知正負；梁截面彎矩通常規定下部受拉為正，左截面上反時針方向，列方程MG+F1對G點的矩-FRA對G點的矩=0，計算出結果可知正負，如為負值則樑上部受拉。

計算梁的剪力彎矩以及確定正負號，比較麻煩，每一種力都產生剪力彎矩根據內力正負號的規定:列剪力方程時，凡截面左側樑上所有向上的外力取正號，反之取負號。凡截面右側樑上所有向下的外力取正號，反之取負號。

列彎矩方程時，凡截面左側樑上所有向上的外力對截面形心之矩取正號，反之取負號。

凡截面右側樑上所有外力對截面形心之矩取正號，反之取負號。

剪應力定律：杆件內部某點相互垂直的兩個截面上，剪應力必然成對出現，兩者數值相等且都垂直於兩個截面的交線，其方向則同時指向（或背離）兩面交線，這種關係稱為切應力互等定理。

剪下應力，物體由於外因（載荷、溫度變化等）而變形時，在它內部任一截面（剪切面）的兩方出現的相互作用力，稱為“內力”。內力的集度，即單位面積上受到的內力稱為“應力”。應力可分解為垂直於截面（剪切面）的分量，稱為“正應力”或“法嚮應力”；相切於截面（剪切面）的分量稱為“剪下應力”。

作用在構件兩側面上的外力的合力是一對大小相等，方向相反，作用線相距很近的橫向集中力。在這樣的外力作用下，構件的變形特點是：以兩力之間的橫截面為分界線，構件的兩部分沿該面發生相對錯動。構件的這種變形形式稱為剪下，其截面為剪切面。截面的單位面積上剪力的大小，稱為剪應力。

杆件發生剪下變形時橫截面上的內力與橫截面平行或者相切，這種內力叫做剪力，剪力的作用下橫截面上產生的應力與橫截面平行或者相切，這種應力叫做剪應力。此時剪應力在橫截面上分佈均勻。

杆件發生彎曲變形時橫截面上的應力有兩種，其中一個叫剪應力，此時剪應力分佈不均勻。

杆件發生扭轉變形時橫截面上的應力也是剪應力，此時剪應力分佈不均勻，

由此可見，剪應力與橫截面平行或者相切。