首先要學習c語言，然後學習objective-c,最好學一下面向物件程式設計思想和資料結構，然後就可以看官方sdk了，照著書的例子開始簡單控制元件的使用，如果你想做2d遊戲的話，還要學習cocos2d,如果你想寫類似憤怒的小鳥的話，還需要學習box2d或者chipmunk(物理引擎),如果你還想學習3d遊戲的話，還要學習opengl es（數學要學習矩陣），如果你還想寫網路互動類軟體的話，還要有html+css等知識，如果你還想寫基於wifi或者藍芽的對戰遊戲的話，還要學習tcp/ip協議，套接字，game kit之類的，如果你還想寫和後臺互動的應用，還要學習PHP,JAVA,Ruby(用作伺服器端的控制)，當然，如果你還想寫影象識別，可能還要學習特殊的演算法，matlab（這塊不怎麼了解），如果你想在開發中更得心應手的話，還要學習UML,軟體工程，設計模式等。

百度“從零實現3D影象引擎”看這個的數學原理。如果只是想得到旋轉矩陣則可以利用openGL的旋轉矩陣函式生成旋轉矩陣，然後用float mat[16];glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mat);得到這個矩陣。