機電一體化系統組成

　　1.機械本體 機械本體包括機架、機械連線、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。

　　2.檢測感測部分 檢測感測部分包括各種感測器及其訊號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，並將資訊傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的資訊向執行器發出相應的控制。

　　3.電子控制單元 電子控制單元又稱ECU（Electrical Control Unit ），是機電一體化系統的核心，負責將來自各感測器的檢測訊號和外部輸入命令進行集中、儲存、計算、分析，根據資訊處理結果，按照一定的程度和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。

　　4.執行器 執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常採用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。

　　5.動力源 動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動力使系統正常執行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。