2004年雅典奧運會，劉國樑作為中國男乒主教練，首次帶領王勵勤、馬琳和王皓，參加了雅典奧運會的男單比賽，同時還有孔令輝/王皓和馬琳/陳玘這兩對男雙組合。
當時的馬琳世界排名高居第一，是雅典奧運會的男單頭號種子，並且在2000年和2002年兩次獲得世界盃男單冠軍。是奧運會單打奪冠的最大熱門。
王勵勤是雅典奧運會的二號種子，與此同時，王勵勤還是2001年的世乒賽男單冠軍。
當時的小將王皓世界排名第四，是賽會的四號種子。
無論從哪方面來看，當時中國隊能應該能夠獲得了奧運會的單打冠軍。
奧運會抽籤儀式結束之後，一切都在國乒教練組的意料之中。作為頭號種子的馬琳獨守上半區，而王勵勤和王皓把守下半區。
不出意外的話，上半區的馬琳應該可以順利晉級決賽，而下半區的王勵勤和王皓將會會師半決賽，勝者進入決賽，和馬琳會師。
一切順利的話，可以說奧運會男單冠軍幾乎可以提前鎖定。
然而，比賽的魅力就在於充滿了不確定性。
誰也不會想到，頭號種子馬琳在1/8決賽，遇見了已經將近40歲的老瓦，而當時的馬琳剛剛24歲，正是一個運動員的黃金年齡。
而且馬琳早在1999年世乒賽就戰勝過老瓦，此後兩人有過十幾次的交手，馬琳從來沒有輸過。
然而第一局比賽，馬琳和老瓦就爭奪得非常激烈，關鍵時刻老瓦憑藉豐富的大賽經驗，搶攻上手，以11-9的比分率先贏下第一局。
第二局比賽，馬琳依舊遲遲找不到比賽狀態，或許是奧運會帶來的巨大壓力，嚴重影響了馬琳的發揮，老瓦很快就取得了9-5的領先，此後的馬琳如夢方醒，連追四分，將比分追至9平。
但10平過後，老瓦再次連得兩分，以12-10的比分再勝一局。
第三局比賽，馬琳放手一搏，一路領先以11-7的比分扳回一局。
但是在第四局比賽中，老瓦再次佔據了場上的主動，以11-5的比分再次勝出。
第五局比賽，馬琳一度取得了9-6的領先，但是隨後的馬琳打得開始有點保守，老瓦連追兩分，儘管馬琳叫了暫停，但是暫停回來之後，馬琳依然不能放開手腳，老瓦連得3分，以11-9的比分拿下全場比賽。
就這樣，頭號種子爆出一大冷門，無緣奧運會前八。
馬琳的失利，也令中國男乒一時間陷入了危機。
好在王勵勤和王皓還是發揮穩定，各自戰勝對手，順利晉級男單四強。同時，晉級男單四強的還有老瓦和南韓的柳承敏。
半決賽，王勵勤對陣王皓，老瓦對陣柳承敏。
當時的王勵勤是2001年世乒賽男單、男雙、男團冠軍，也是悉尼奧運會男雙冠軍（與閻森），而王皓當時只有一個多哈世乒賽男團冠軍，單打、雙打都沒有獲得過世界冠軍。
而且，在雅典奧運會前一年多的時間裡，在正式比賽中，王勵勤從來沒有輸過王皓。
然而，半決賽中，王皓卻發揮神勇，以4-1的比分擊敗了王勵勤進入決賽。
這是一場充滿了爭議性的比賽，很多球迷都認為王勵勤在半決賽中被迫讓球了，因為無論是老瓦還是柳承敏打進決賽，從過往的歷史戰績來看，王皓對他倆都保持全勝，而王勵勤卻對老瓦和柳承敏都有過輸球的歷史。
當然，關於半決賽王勵勤讓球的猜疑，時至今日也沒有一個明確的說法，倒是王皓的主管教練吳敬平透漏過，自己的比賽之前，違規研究過王勵勤的比賽錄影，從中找出對付王勵勤的破綻，才幫助王皓戰勝了王勵勤。
另外一場半決賽，柳承敏發揮更加出色，擊敗了老瓦闖進了決賽。
決賽中，王皓對陣柳承敏。
在雅典奧運會之前，王皓和柳承敏有過多次交手，王皓保持不敗的戰績，就好像現在的陳夢對伊藤美誠一樣，不同的是，王皓和柳承敏的交手次數更多。
看上去，王皓奪冠的前景一片大好。
然而，面對打瘋了的柳承敏，第一局比賽王皓就被打蒙了，上來就以3-11的比分輸掉了首局。
第二局比賽，王皓打起精神，以11-9的比分扳回一局。
但是，隨後的柳承敏越戰越勇，正手搏殺果斷堅決，以兩個11-9贏下第三和第四局比賽，大比分3-1領先。
儘管在第五局比賽中，王皓拼盡全力以13-11的比分扳回一局。
但是在第六局比賽中，王皓還是沒有能夠擋住柳承敏的衝擊，以9-11的比分輸掉比賽。
就此，強大的中國男乒在雅典奧運會中丟掉了最為看重的男單冠軍，這也是繼續1988年和1992年之後，中國男乒第三次丟掉奧運會男單冠軍。
2004年雅典奧運會，劉國樑作為中國男乒主教練，首次帶領王勵勤、馬琳和王皓，參加了雅典奧運會的男單比賽，同時還有孔令輝/王皓和馬琳/陳玘這兩對男雙組合。
當時的馬琳世界排名高居第一，是雅典奧運會的男單頭號種子，並且在2000年和2002年兩次獲得世界盃男單冠軍。是奧運會單打奪冠的最大熱門。
王勵勤是雅典奧運會的二號種子，與此同時，王勵勤還是2001年的世乒賽男單冠軍。
當時的小將王皓世界排名第四，是賽會的四號種子。
無論從哪方面來看，當時中國隊能應該能夠獲得了奧運會的單打冠軍。
奧運會抽籤儀式結束之後，一切都在國乒教練組的意料之中。作為頭號種子的馬琳獨守上半區，而王勵勤和王皓把守下半區。
不出意外的話，上半區的馬琳應該可以順利晉級決賽，而下半區的王勵勤和王皓將會會師半決賽，勝者進入決賽，和馬琳會師。
一切順利的話，可以說奧運會男單冠軍幾乎可以提前鎖定。
然而，比賽的魅力就在於充滿了不確定性。
誰也不會想到，頭號種子馬琳在1/8決賽，遇見了已經將近40歲的老瓦，而當時的馬琳剛剛24歲，正是一個運動員的黃金年齡。
而且馬琳早在1999年世乒賽就戰勝過老瓦，此後兩人有過十幾次的交手，馬琳從來沒有輸過。
然而第一局比賽，馬琳和老瓦就爭奪得非常激烈，關鍵時刻老瓦憑藉豐富的大賽經驗，搶攻上手，以11-9的比分率先贏下第一局。
第二局比賽，馬琳依舊遲遲找不到比賽狀態，或許是奧運會帶來的巨大壓力，嚴重影響了馬琳的發揮，老瓦很快就取得了9-5的領先，此後的馬琳如夢方醒，連追四分，將比分追至9平。
但10平過後，老瓦再次連得兩分，以12-10的比分再勝一局。
第三局比賽，馬琳放手一搏，一路領先以11-7的比分扳回一局。
但是在第四局比賽中，老瓦再次佔據了場上的主動，以11-5的比分再次勝出。
第五局比賽，馬琳一度取得了9-6的領先，但是隨後的馬琳打得開始有點保守，老瓦連追兩分，儘管馬琳叫了暫停，但是暫停回來之後，馬琳依然不能放開手腳，老瓦連得3分，以11-9的比分拿下全場比賽。
就這樣，頭號種子爆出一大冷門，無緣奧運會前八。
馬琳的失利，也令中國男乒一時間陷入了危機。
好在王勵勤和王皓還是發揮穩定，各自戰勝對手，順利晉級男單四強。同時，晉級男單四強的還有老瓦和南韓的柳承敏。
半決賽，王勵勤對陣王皓，老瓦對陣柳承敏。
當時的王勵勤是2001年世乒賽男單、男雙、男團冠軍，也是悉尼奧運會男雙冠軍（與閻森），而王皓當時只有一個多哈世乒賽男團冠軍，單打、雙打都沒有獲得過世界冠軍。
而且，在雅典奧運會前一年多的時間裡，在正式比賽中，王勵勤從來沒有輸過王皓。
然而，半決賽中，王皓卻發揮神勇，以4-1的比分擊敗了王勵勤進入決賽。
這是一場充滿了爭議性的比賽，很多球迷都認為王勵勤在半決賽中被迫讓球了，因為無論是老瓦還是柳承敏打進決賽，從過往的歷史戰績來看，王皓對他倆都保持全勝，而王勵勤卻對老瓦和柳承敏都有過輸球的歷史。
當然，關於半決賽王勵勤讓球的猜疑，時至今日也沒有一個明確的說法，倒是王皓的主管教練吳敬平透漏過，自己的比賽之前，違規研究過王勵勤的比賽錄影，從中找出對付王勵勤的破綻，才幫助王皓戰勝了王勵勤。
另外一場半決賽，柳承敏發揮更加出色，擊敗了老瓦闖進了決賽。
決賽中，王皓對陣柳承敏。
在雅典奧運會之前，王皓和柳承敏有過多次交手，王皓保持不敗的戰績，就好像現在的陳夢對伊藤美誠一樣，不同的是，王皓和柳承敏的交手次數更多。
看上去，王皓奪冠的前景一片大好。
然而，面對打瘋了的柳承敏，第一局比賽王皓就被打蒙了，上來就以3-11的比分輸掉了首局。
第二局比賽，王皓打起精神，以11-9的比分扳回一局。
但是，隨後的柳承敏越戰越勇，正手搏殺果斷堅決，以兩個11-9贏下第三和第四局比賽，大比分3-1領先。
儘管在第五局比賽中，王皓拼盡全力以13-11的比分扳回一局。
但是在第六局比賽中，王皓還是沒有能夠擋住柳承敏的衝擊，以9-11的比分輸掉比賽。
就此，強大的中國男乒在雅典奧運會中丟掉了最為看重的男單冠軍，這也是繼續1988年和1992年之後，中國男乒第三次丟掉奧運會男單冠軍。