光柵尺，與光柵是不樣的。光柵尺是可以連續測量的，一般需要配專用的顯示錶才可以的，用於顯示被測量物體所在位置。如果你的PLC上有專用的光柵尺的介面，當然也可以直接接的。光柵尺與光柵數顯表組成光柵測量系統，實現位移量測量。光柵尺輸出A，B，RI 三路TTL 訊號，每路訊號驅動能力一般大於10mA。在選型時一定要注意：光柵尺的有效量程應大於機床的最大行程

一般使用脈衝方式，尺給出的就是脈衝，不需要轉換，使用卡上的計數器功能（根據A、B相發生早晚判定方向，做加計數或者減計數），由計得數值乘於解析度即是位值。 模擬量尺，給出的是正弦波訊號，卡讀取正弦波並對正弦波進行切分，從而得到位置 用絕對式尺傳輸協議不一樣，傳輸的是字串，字串裡有當前位置資訊，譯碼給系統即可

伺服電機轉一圈的脈衝數）*（減速機減速比）/絲槓螺距（mm），得到每mm的脈衝數，這樣距離就可以用脈衝表示了。

後面的是同樣的道理，脈衝頻率/每mm脈衝數*10，就是cm/S。至於每秒多少圈，用圈數*每一圈需要脈衝數，給到伺服的速度就可以了。但具體設定量要看你PLC脈衝輸出的最高頻率，一般的也就100KHz，200KHz這樣