1、直流繼電器：以直流電壓為輸入動力，從而控制繼電器的吸合。常用於電流或訊號、小電壓的控制。

一般常用的為12V與24V兩種直流輸入源。

2、交流繼電器：以交流電源為輸入動力，控制繼電器的吸合。

一般常用的輸入電壓為220V與380V兩種交流源，常用於電壓的控制。

3、磁保持繼電器：這種繼電器線上圈斷電的情況下，銜鐵仍然能保持線圈通電的狀態。

4、舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸點簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開、閉或轉換線路的繼電器。

線圈通電，動鐵芯在電磁力作用下動作吸合，帶動動觸點動作，使常閉觸點分開，常開觸點閉合；線圈斷電，動鐵芯在彈簧的作用下帶動動觸點復位，繼電器的工作原理是當某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達到預定數值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態，從而實現既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞訊號的作用 。