研究遠古人類的主要依據是化石。

考古學家在世界各地陸續發現了遠古不同時期人類的直接證據，從幾萬年前至幾億年前的人類腳印到人體的骨骼化石。以下列出部分已證實的發現。

1、2.7億年的人類腳印：

1817年，考古學家亨利·斯庫爾克拉夫特和托馬斯·本頓在密西西比河西岸附近的一塊石灰岩石板上，發現了兩個人類的腳印，長約10.5英寸，腳趾較分散，腳掌平展，與長期習慣於不穿鞋走路的腳印相近。腳步強健有力，腳印自然，各種跡象均表明：其壓痕是在岩石很軟時踩上去的。據鑑定，這塊石灰岩石板有2.7億年的歷史 。

2、 2.35億年的人類腳印

在中國雲南富源縣三疊紀岩石面上發現有4個人的腳印。據考證，這些岩石已有2.35億年的歷史。

3、白堊紀（6500萬年前〕的人類腳印和手指化石

在美國德克薩斯州格倫·羅斯的拉克西河河床中發現有生活在白堊紀的恐龍的腳印，把化石從中間切開，發現腳印下的截面有壓縮的痕跡，這是仿製品無做到的，顯然不是假冒的。另外在附近同一岩層還發現人的手指化石和一件人造鐵錘。一截殘留的手柄已經變成煤。要想在短時間內變成煤，整個地層要有相當的壓力，還要產生一定的熱量才行。如果錘子是掉在石縫中的，由於壓力和溫度不夠，就不存在使手柄煤化的過程。這說明岩層在變硬、固化的時候，錘子就在那兒了。發現人造工具的岩層和恐龍足跡所在岩層是一致的，而其它岩層都沒有恐龍足印和人造工具。

這說明人類和恐龍的確曾生活在同一時代。