直流電機的使用頻率非常的高，而且在提高的它的效能方面也是做了大量的工作，就目前為止，它的控制方式可以分為三種方式。

一、帶位置感測器控制

帶位置感測器控制是在直流電機定子上安裝位置感測器來檢測轉子位置而控制定子繞組換向。所用的位置感測器有電磁式、光電式、磁敏式等。

二、無位置感測器控制

無位置感測器不直接在電動機的定子上安裝位置感測器來檢測轉子位置，它一般採用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監視法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電勢邏輯電平積分比較法等方法來間接檢測轉子的位置。

三、智慧控制

智慧控制一般包括模糊控制、神經網路控制、專家系統等，智慧控制系統具有自學習、自適應、自組織等功能，能夠解決模型不確定性問題、非線性控制問題以及其它較複雜的問題。

你用的是什麼伺服電機？？？

直流伺服電機還是步進電機？？？

是不是工作模式設定的不對？？？

如果是直流伺服電機的話是有位置控制和轉速控制等等多種模式的。。。

xCe145行程開關能用到直流24v，只需控制直流電正極或者負極，達到控制直流裝置。

可以用，因為你所說的行程開關是按220V電壓設計的，用在24V上更安全些。只是220 V的行程開關早期生產的個頭大一些，如果空問夠用還可以，如空間不夠用還是選24V的更好些。另外行程開關是希望電器行程在一定範圍內工作的，超出範圍則不允許。所以應定期檢查開關是否工作正常，以免出現故障產生不必要的損失。