齒軟減速器的原理就是小齒輪帶動大齒輪來減速，小齒輪齒數少，大齒輪齒數多，大齒輪轉一圈小齒輪有可能要轉幾十圈。所以小齒輪轉的快大齒輪就慢了。這是一級減速，還有二級三級減速的一個道理。

工作原理是:

由摩擦片、彈簧片、壓盤以及動力輸出軸組成，它位於發動機與變速箱之間，用來將發動機飛輪上儲存的力矩傳遞給變速箱，傳遞給驅動輪適量的驅動力和扭矩，屬於動力總成的範疇。

 其加工原理是將滾齒和插齒運動相結合。

車齒機，是為經濟地加工具有形狀干涉加工難點的內外齒輪而特定設計的

刮齒是一種齒輪持續切削工藝。這種技術透過有軸向進給的範成工藝集成了滾齒和插齒工藝。這種技術最主要的效用在於它組合了滾齒和插齒：它可以快速加工有緊密結合齒干涉的齒輪。