（1）簡易正弦波控制：

對電機繞組施加一定的電壓，使電機相電壓為正弦波，由於電機繞組為感性負載，因此電機相電流也為正弦波。透過控制電機相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，為電壓環控制，實現較為簡單。

（2）複雜正弦波控制：

與簡易正弦波控制不同，複雜的正弦控制目標為電機相電流，建立電流環，透過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電機的目的。由於電機相電流為正弦訊號，因此需要進行電流的解耦操作，較為複雜，常見的為磁場定向控制（FOC）及直接轉矩控制（DTC）等。

家用電器的接地線是指從機殼引出的接地導線，它是為了漏掉電器的金屬外殼上積累的電荷，避免觸電事故而設定的。 家庭電路一般是二線供電，一根火線，一根零線。室內插座一般也是雙孔插座。有些人為了把用電器上的三線插頭改為雙線插頭，便去掉地線接線柱，把地線和零線接在一起。這是很危險的。因為這就等於將外殼和供電電路短路，一旦插頭插反，外殼就直接與火線相連，危險是不言而喻的。即使插頭不接反，也有潛在的危險：零線若接觸不良或斷路，外殼仍相當於直接與火線相連。