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1 # 使用者8579085802152
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2 # 子非魚4167
GHN系列高效能多軸網路運動控制器是一款網路型、模組化的插卡式運動控制器。控制器主卡實現基本的運動規劃,軸控模組完成與外部硬體互動,主卡與軸控模組、軸控模組之間透過gLink-II匯流排進行通訊。客戶可以根據自身需求,選擇不同型別的軸控模組(4軸/6軸模組),快速搭建運動控制系統,滿足其對分散式現場運動控制和控制系統柔性化的要求。此外,客戶可選擇配置SCARA和6軸機械臂運動規劃(支援4組機械臂,每組機械臂可配置為SCARA或6軸機械臂;支援在ACS、PCS和MCS不同座標系中傳送指令)或選擇配置高效能CNC運動規劃和速度前瞻。
地理座標系(GCS)使用橢圓體表面來定義地球上的位置。地理座標系有三個部分:
基準面,是地球的橢圓體(橢球體)模型
本初子午線
角度單位
常見基準包括WGS84(用於GPS)和NAD83(用於北美的測繪)。
您可以在WKID(WellKnown ID)為4326的GCS(即WGS84地理座標系)的WKT(WellKnown Text)中看到DATUM,PRIMEM和UNIT這三個部分