modbus是走路的一種規矩，規矩已定，你就按照條條框框走就是了肯定能走得通；自由口通訊是什麼規矩都沒定的走路，怎麼走，什麼方式走你自己定，要是自己定規矩不合理有可能走不通或者跌跌撞撞。

Modbus協議是Modicon公司（現在的施耐德電氣Schneider Electric）於1979年為使用可程式設計邏輯控制器（PLC）通訊而發表。Modbus已經成為工業領域通訊協議的業界標準（De facto），並且現在是工業電子裝置之間常用的連線方式。

序列通訊協議指串列埠按位（bit）傳送和接收位元組。儘管位元位元組（byte）的序列通訊慢，但是串列埠可以在使用一根線傳送資料的同時用另一根線接收資料。

ModBus通訊規約指的是對MODBUS規約的模式和通訊速率的一種定義。

支援的MODBUS功能碼：

功能碼02H: 讀取開關量輸入(讀實遙信和虛遙信)。

功能碼03H: 讀取保持暫存器(讀事件記錄等)

功能碼04H: 讀取輸入暫存器(讀遠動遙測)

功能碼05H: 強制單點繼電器輸出（遠方復歸、單步的遙控跳閘、遙控合閘）。

功能碼06H: 向保持暫存器寫單個字（遙控跳閘、遙控合閘的選擇和執行操作）

功能碼10H: 向保持暫存器（記憶體區）寫多個16位的字(通訊對時)。

據你問題中的描述，無協議其實就是對各種協議相容，包括MODBUS協議。而MODBUS協議是一種標準的工業資料通訊協議，被大多數廠商所支援，相當於一種全世界通用的對話語言。