1、電流比較斬波驅動

電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。步進電機的這種驅動方式運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。

2、自激式恆電流斬波驅動

自激式恆電流斬波驅動是透過硬體設計，當電流達到某個設定值的時候，透過硬體將其電流關閉，然後轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能透過硬體將其關閉，如此反覆，可以推進步進電機運轉。步進電機的這種驅動方式噪音很小，轉速較高。

3、高低壓驅動

高低壓驅動指的是在步進電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，第一次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

4、潛進式驅動

潛進式驅動是步進電機一種全新的運動控制技術，該技術是在當前電流比較斬波驅動技術的前提下，克服其中的缺點而創新的一種全新的驅動方法。這種方式的核心技術是在電流比較斬波驅動的前提下，增加了驅動元件發熱和高頻抑制保護技術。操作簡便的步進電機採用這種驅動方式就能減少發熱，更能保證使用壽命