向心力是和物體做圓周運動的平面在一個平面上的。火車的圓周運動是一個水平面上的圓形軌道，所以向心力指向這個圓的圓心，當然就是在水平面上。

實際上這個向心力主要是用來抵消火車圓周運動所產生的離心力，那麼這時候鐵軌只收到垂直向下的壓力，沒有側向力，鐵軌和火車輪都能延長壽命。同時，火車的離心力也不會導致火車翻倒，安全性大大提高。

衛星環繞地球做勻速圓周運動，萬有引力提供向心力GMm/r²=ma，向心加速度a=GM/r²，大家要注意的是，r是軌道半徑，為地心到衛星的距離。

同步衛星是萬有引力提供向心力，可以代入公式求解，只是同步衛星和近地衛星執行的半徑不同。但隨地球旋轉的物體還受到地球的支援力，所以並非萬有引力提供向心力，可以由週期求出向心加速度a=4π^2r/T。

執行週期與行星自轉週期相同或軌道平面旋轉角速度與行星的公轉角速度大致相等的衛星。同步衛星一般分為地球同步衛星和太陽同步衛星，衛星公轉週期與地球自轉週期相同的稱地球同步衛星，亦稱24小時同步衛星；衛星軌道平面的轉動角速度與地球繞太陽公轉的角速度幾乎相等的，稱太陽同步衛星。

根據向心力的公式F=mv^2/r,因為火車是用v透過軌道，所應當速度大於v時，所以這時的向心力會大於火車實際所需的向心力，根據離心的規律，這是的火車會做離心運動，所以火車的輪緣會擠壓外軌，同理，當速度小於v時，重力和支援力不足提供向心力，火車就會向內運動，所以火車的輪緣會擠壓內軌

F（向心力）=mv(平方)/r

式中r是做圓周運動的半徑！m是火車質量。平方是v 的平方。

F向=mv^2/r是指物體做圓周運動所需向心力，而不是指實際向心力。指向圓心合力小於此值時，物體做離心運動
火車速度小於v時，所需向心力小，輪緣擠壓內軌，所受實際的向心力也小，火車可以轉彎

v為線速度單位m/s，ω為角速度單位rad/s，m為物體質量 單位kg，r為物體的運動半徑 單位m，T為圓周運動週期 單位s，f為圓周運動頻率單位Hz，n為圓周運動轉速（即頻率）單位r/s。