春秋戰國時期，管仲和鮑叔牙是合作關係，開始的時候管仲並不得志無論是做買賣還是做事鮑叔牙始終相信他，並給了他竭盡所能的照顧，到最後管仲封侯拜相，管仲對周圍的人說，生我的是父母，瞭解我的是鮑叔牙。 這才是我的好朋友啊！ 是人用這個成語形容兩個人的良好的友誼，也是形容對朋友的信任！

管鮑之交是形容兩個人能超越一切外界因素的知己朋友，真心對待對方，能理解別人的做法。俗話說得好“患難見真情”，管仲家境貧窮，鮑叔牙並沒有愛富嫌貧而和他是真心的朋友，後來他們一起做生意，管仲還多分錢，人們認為管仲不厚道，只有鮑叔牙知道他並非不厚道，也很理解他家境貧寒，加之上有老母親身體不好。

春秋戰國時期，管仲和鮑叔牙是合作關係，開始的時候管仲並不得志無論是做買賣還是做事鮑叔牙始終相信他，並給了他竭盡所能的照顧，到最後管仲封侯拜相，管仲對周圍的人說，生我的是父母，瞭解我的是鮑叔牙。這才是我的好朋友啊！

後來人們常用“管鮑之交”來形容好友之間彼此信任的關係。

有一次，管仲和鮑叔牙一起去打仗，每次進攻的時候，管仲都躲在最後面，大家就罵管仲說：“管仲是一個貪生怕死的人！”鮑叔牙馬上替管仲說話：“你們誤會管仲了，他不是怕死，他得留著他的命去照顧老母親呀！”管仲聽到之後說：“生我的是父母，瞭解我的人可是鮑叔牙呀！”

春秋時管仲和鮑叔牙是好朋友，兩人友情深厚，成為佳話。人們常用“管鮑之交”來形容好友之間彼此信任的關係。

鮑叔牙是鮑敬叔的兒子，春秋時齊國大夫，以知人著稱。少時與管仲友善，曾一起經商。齊襄公亂政，鮑叔牙隨公子小白出奔至莒國，管仲則隨公子糾出奔魯國。齊襄公被殺，糾和小白爭奪君位，小白得勝即位，即齊桓公。

桓公囚管仲，鮑叔牙知道管仲之賢，舉薦管仲替代自己的職位，而自己則甘居於管仲之下，齊國因為管仲的治理而日漸強盛，被時人譽為“管鮑之交”、“鮑子遺風”。

鮑叔牙推薦管仲做了宰相，在管仲退休時皇帝問誰可以繼任下一任，他沒有推薦鮑叔牙，並說鮑叔牙不是做宰相的料，鮑叔牙知道後並沒有怪管仲，而是知道自己的才能不適合做宰相，他佩服管仲的識人之能。管仲聽說後就嘆道：“生我者父母，知我者鮑叔牙也。”

所以大家就把這種知心朋友成為管鮑之交。人們常常用“管鮑之交”，來形容自己與好朋友之間親密無間、彼此信任的關係。

管鮑之交的意思就是朋友之間的關係非常好，值得信任的朋友，一般是指同性朋友之間，不能用於情侶關係。出自《列子•力命》，管仲說他最信任的人非鮑叔不可，認為能有這麼一個值得信任又瞭解自己人，一生無憾。

士為知己者死，也是說的這個意思，管鮑之交是朋友之間最好的關係

年輕時家境貧困，鮑叔牙與管仲往來，發現管仲有才能，勝過自己，往來過程中，管仲常佔小便宜，鮑叔牙不以為意，反為他設想，蔚為美談，史稱“管鮑之交”。後來，管仲輔佐齊國公子糾，鮑叔牙輔佐其弟公子小白。

前686年，齊襄公被大夫連稱、管至父兵變殺死，公孫無知因而篡位。前685年春，齊大夫雍廩殺了公孫無知，公子小白即位，是為齊桓公，魯國卻支援其兄公子糾，因此齊國和魯國之間發生戰爭，管仲射箭中了齊桓公的帶鉤，齊桓公裝死，騙過了管仲。

後來齊國戰勝，鮑叔牙向魯莊公要求處決公子糾，並把管仲交給齊國。在鮑叔牙強烈推薦下，齊桓公不計前嫌，拜管仲為相，甚至尊為“仲父”。管仲在齊國實行了一系列的改革，倡“尊王攘夷”，終於幫助齊桓公成就了霸業。