答案先有節肢動物，後有兩棲動，因為節肢動物是低等動物，應該先有

動物按照有無脊椎分為有脊椎動物和無脊椎動物.

　　有脊椎動物按照從低等到高等分為魚類,兩棲類,爬行類,鳥類,哺乳類.

　　無脊椎動物分為腔腸動物,軟體動物,節肢動物,環節動物.

高等和低等只是已人類的眼光進行劃分的的一條界限,在自然界中並不存在誰高等誰低等,只是人類為了便於區分而自行對其進行歸類劃分.

一般來說,認為脊椎動物為高等動物,無脊椎動物為低等動物.

在脊椎動物中,認為恆溫動物為高等動物,變溫動物為低等動物.

在恆溫動物中,認為胎生動物為高等動物,卵生或卵胎生動物為低等動物.

在胎生動物中（其實到這一步就只剩哺乳動物了）,以靈長目為高等,鯨豚目、食肉目次之,剩下的又可認為是低等動物.從低等到高等;原生類 ;腔腸類; 環節類; 節肢類 ;魚類 ;兩棲類; 爬行類 ;鳥類 ;哺乳類,然後同綱的就按接不接近人來劃分,低等植物具有中心體,低等動物具有液泡高等植物所有的

兩棲動物高階，因為他它們是脊椎動物，而節肢動物是無脊椎動物。從進化的角度來看，脊椎動物更高階一些。兩棲類最早出現於泥盆紀晚期（三億多年前）,陸生節肢動物4億年前就已經有了，所以節肢動物應該是最早登陸的動物。