劉參是劉恆 的第三子，生母地位低微，故而沒有記載，他亦不得寵愛和重視。劉參原為太原王，後被封為代王，代王藩系從此奠基。

漢文帝之子劉參 　　劉參（？—前162年），代孝王。漢太宗孝文劉恆的第三子，生母不詳。漢文帝繼位後，前178年封為太原王，兩年後改封為代王，代王藩系從此肇基。 　　劉參在文帝時並不得寵，他的藩國勢力也較小，在漢代的諸侯王國中基本上不起很大的作用。劉參前後為王17年，文帝后元二年（前162年）去世，諡為孝王。劉參死後，由他的兒子劉登繼任第二代代王。 　　劉參的子女後代 　　兒子： 　　劉登（代共王） 　　孫子： 　　劉義（清河剛王） 　　劉館 　　劉順 　　劉嘉 　　劉軍 　　劉賢 　　劉忠 　　劉郢 　　劉遷 　　劉遇

代孝王劉參世系

清榮太上皇煓漢高祖邦文帝恆—代孝王劉參

6世 參恆三子。文帝二年(前178年)二月乙卯封太原王，三年，更封代王，都晉陽。文帝后元二年(前162年)卒，諡孝。生子：代恭王登。

“代孝王印”，和田青玉製，流落於古玩市場。按：劉參生前稱代王，去世後諡孝，才稱代孝王，故此印非其生前所用。

7世 登參子。文帝后元三年嗣代王，二十九年卒，諡恭。生子十：清河剛王義、離石侯綰、邵侯順、利昌康侯嘉、藺侯罷軍、臨河侯賢、溼成侯忠、土軍侯郢客、皋琅侯遷、千章侯遇。

8世 義登長子。元光三年嗣代王，十九年，元鼎三年，徙清河王,三十八年卒,諡剛。生子八：清河頃王陽、蒲領煬侯祿、南曲煬侯遷、修市原侯寅、東昌趮侯成、新鄉侯豹、修故侯福、東陽侯弘。裔孫在南北朝隋唐時為南郡劉氏。

8世 綰登次子。武帝元朔三年正月壬戌封離石侯，後更封涉侯，坐上書謾，耏為鬼薪。

8世 順登三子。武帝元朔三年正月壬戌封邵侯，二十六年，天漢元年，坐殺人及奴凡十六人，以捕匈奴千騎，免。

8世 嘉登四子。武帝元朔三年正月壬戌封利昌侯，五十一年卒，諡康。生子：利昌戴侯樂。

8世 罷軍登五子。武帝元朔三年正月壬戌封藺侯，後更封武原侯，坐盜賊免。

8世 賢登六子。武帝元朔三年正月壬戌封臨河侯，後更封高俞侯，坐酎金免。

8世 忠登七子。武帝元朔三年正月壬戌封溼成侯，後更封端氏侯，卒，亡後。

8世 郢客登八子。武帝元朔三年正月壬戌封土軍侯，後更封鉅乘侯，坐酎金免。

8世 遷登九子。武帝元朔三年正月壬戌封皋琅侯，卒，亡後。

8世 遇登十子。武帝元朔三年正月壬戌封千章侯，後更封夏丘侯，坐酎金免。

9世 陽義長子。武帝太始三年嗣清河王，二十五年卒，諡頃。生子：清河王年。

9世 祿義次子。元始六年五月乙卯封蒲領侯，卒諡煬。生子二：蒲領哀侯推、蒲領節侯不識。

9世 遷義三子。元始六年五月乙卯封南曲侯，三十年卒，諡煬。生子：南曲節侯江。

9世 寅義四子。宣帝本始四年己丑封修市侯，三年卒，諡原。生子：修市頃侯千秋。

9世 成義五子。宣帝本始四年四月己丑封東昌侯，卒諡趮。生子：東昌頃侯親。

9世 豹義六子。宣帝本始四年四月己丑封新鄉侯。四年卒。生子：新鄉釐侯步可。

9世 福義七子。宣帝本始四年四月己丑封修故侯，五年，元康元年，坐首匿群盜，棄市。

9世 弘義八子。宣帝本始四年四月己丑封東陽侯，