剎車抖動一般的表現形式為駕駛室和方向盤的抖動。抖動形式分為上下抖動和左右抖動，當然一般情況都是左右抖動。產生剎車抖動的車輛一般都是安裝有ABS或者是超載嚴重的車輛，特別是過載下坡更容易發生剎車抖動。

產生剎車抖動的車輛，車輪必須是不能抱死（車輪抱死產生的抖動是由於路面不平導致的）。當車輪抱死，摩擦副之間沒有相對運動，也就不會產生制動激勵。所以產生剎車抖動的車輛一般都是安裝有ABS或者是超載嚴重的車輛，特別是過載下坡更容易發生剎車抖動。當駕駛員進行制動的時候，制動摩擦副間接觸產生制動力矩，而制動力矩受到摩擦副間的摩擦係數，氣壓等的影響就會產生波動，這些波動就會產生制動激勵。

這種波動導致制動力矩的波動，左右前輪的制動力矩就會不一致，而前輪一般為轉向輪，汽車就會像制動力矩大的一側發生轉向，這種轉向行為會透過轉向系統傳遞到方向盤上，導致方向盤的轉動，來回的轉向行為也會透過懸架系統傳遞到整車上（當然也包括駕駛室），當這種波動頻率達到一定值時，駕駛員就會感覺方向盤和駕駛室在左右抖動。