伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機是為自動化系統服務的小電機，按工作原理來分，有：直流機(包括有刷，無刷)，交流機(非同步機，同步機)，也包括步進電機。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

樓上的有點答非所問，首先人家問是的是不同點，再就是都是電動機，而非發電機！工作原理區別：直流電機安裝了恆定磁場，在定子線圈中通電流後就產生了電磁力，所以會動起來，但是電流的方向要不斷的改變，所以一般會採用毛刷，與端子接觸。所以造價成本比較高。一般在伺服電機、測速電機和勵磁電機用的比較多。（單相）交流電動機只有一個繞組，轉子是鼠籠式的。當單相正弦電流透過定子繞組時，電動機就會產生一個交變磁場，這個磁場的強弱和方向隨時間作正弦規律變化，但在空間方位上是固定的，所以又稱這個磁場是交變脈動磁場。這個交變脈動磁場可分解為兩個以相同轉速、旋轉方向互為相反的旋轉磁場，當轉子靜止時，這兩個旋轉磁場在轉子中產生兩個大小相等、方向相反的轉矩，使得合成轉矩為零，所以電動機無法旋轉。

伺服，分直流和交流，其實道理差不多，接線稍微有點差異。直流伺服慢慢用少了，所以不討論，交流伺服本身也是模擬直流伺服設計的，控制道理和向量變頻器差不多，只是多了個位置模式，如果應用中不用位置模式，和向量變頻器幾乎一樣的調整方法。伺服裡邊看起來引數很多，其實有用的往往是那麼幾個:電流環pi,速度環pi,位置環p，電子齒輪比等，其中幾個環的pi引數目前都有了自動整定模式，把自動整定模式啟動後，上電後大部分伺服會自動最佳化以上引數，自動儲存。電子齒輪比要看你的使用需要，實質是要確定一個脈衝對應多少毫米的距離。另外要注意根據使用情況是否使用位置模式，是否要使用電流限制等功能。

交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。

直流伺服是梯形波。

但直流伺服比較簡單，便宜。

交流伺服的技術本身就是借鑑並應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上透過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後透過可控制門極的各類電晶體（IGBT，IGCT等）透過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數）