醃製羊肉烤串的配料有：辣椒5克、孜然粉9克、五香粉2克、鹽2克、生抽10克、蠔油20克、芝麻油10克、白芝麻適量。

製作羊肉烤串的方法步驟如下：

第一步：牛肉先切成牙籤長的大小方塊。

第二步：然後將牛肉切成0.3cm厚度的肉片。

第三步：將辣椒切碎備用，如果有辣椒粉更好。

第四步：準備一個大碗，在牛肉上放入孜然粉、五香粉、辣椒和鹽簡單混合。

第五步：然後再加入生抽、蠔油、芝麻油。

第六步：將所有的食材混合均勻後蓋上保鮮膜冷藏過夜。

第七步：燒一壺開水，燙洗竹籤消毒。

第八步：把醃好的牛肉用牙籤依次串好，自己吃可以多串一些。

第九步：牛肉串放入預熱好的烤箱中下層，上火160度，下火170度烤10分鐘，烤出醃製牛肉的調味醬水份，烤出來的水份倒掉。

第十步：牛肉串再次放回烤箱中下層，上火165度，下火175度烤18分鐘。

第十一步：烤到中途，牛肉串取出翻面繼續烤。

第十二步：牛肉串烤熟後取出撒上適量的白芝麻即可。