物體在下落過程中受重力和空氣阻力共同作用。具體情況下可分兩種情況：

1、若忽略空氣阻力時，則物體下落的速度只與重力加速度和下落時間有關，與物體的質量無關，從同一地點下落的質量不同的物體，下落時間相同時，下落的速度也相同。

2、若考慮空氣阻力，空氣阻力與物體的迎風面積和下落速度有關，速度相同時，迎風面積越大，阻力越大。此時從同一地點下落的迎風面積不同、質量不同物體，下落時間相同時，迎風面積與質量的比值大的物體下落的速度越小。

對自由落體最先研究的是古希臘的科學家亞里士多德，他提出：物體下落的快慢是由物體本身的重量決定的，物體越重，下落得越快；反之，則下落得越慢。亞里士多德的理論影響了其後兩千多年的人。直到物理學家伽利略在提出了相反的意見。伽利略在1636年的《兩種新科學的對話》中寫道：如果依照亞里士多德的理論，假設有兩塊石頭，大的重量為8，小的為4，則大的下落速度為8，小的下落速度為4，當兩塊石頭被綁在一起的時候，下落快的會因為慢的而被拖慢。所以整個體系和下落速度在4-8之間。但是，兩塊綁在一起的石頭的整體重量為12，下落速度也就應該大於8，這就陷入了一個自相矛盾的境界。伽利略由此推斷物體下落的速度應該不是由其重量決定的。他在書中設想，自由落體運動的速度是勻速變化的。