材料力學中的內力和外力不是作用力和反作用力。材料力學中的內力是構件內部由於外力作用而引起的各質點之間的相互作用力的改變數，實際上應該稱為附加內力，簡稱內力。隨外力的變化而變化，但內力的增加有一定的限度。內力隨外力的增加達到構件不能承受的極限，構件就被破壞了。低碳鋼拉伸試驗做過嗎？做過的話，這就是一個很好的例子。

內力是系統內的相互作用力，如光滑水平面上兩物體中間放一壓縮彈簧，釋放後彈簧對兩物體的作用力，是這兩物體組成的系統的內力，太陽系內各星體間的相互作用力是太陽系這個系統中內力。

注意：系統的內力對系統不作功，如人提自己的耳朵，手的提力對人不作功

另外把兩個物體看成一個整體時,他們之間的作用力也可以叫內力

在多個物體組成的系統中，由系統之外的物體對這個系統的作用力稱為外力

功能原理內容是物體系統的機械能增量等於外力非保守力對系統所作的總功和系統內耗散力所作的功的代數和。這裡的耗散力，通俗的講，即為非保守力（非保守力簡單講就是力做功和路徑有關。在高中，除重力，庫侖力，磁場力以外的力都是非保守力）。即任何物體系統，外力對其作的總功+系統內非保守力做的總功=系統的機械能（動能與勢能之和）的增量

工程力學中的內力是指由外力作用引起的某一截面兩側各質點間相互作用力的合力的改變數。 材料力學中的內力和外力不是作用力和反作用力。材料力學中的內力是構件內部由於外力作用而引起的各質點之間的相互作用力的改變數，實際上應該稱為附加內力，簡稱內力。隨外力的變化而變化，但內力的增加有一定的限度。內力隨外力的增加達到構件不能承受的極限，構件就被破壞了。