首先，公交車只是客車種類裡的一種，客車又是汽車種類裡的一種。如果要分類，客車大致可以分為公交車、公路客車、專用客車三大類。

第一類是公交車，指的是在城市裡投入運營的低地板低速度可以設定站立區的城市公交客車。一般情況下行駛速度最快不超過50邁，而且公交車只能公交公司購買，使用，一般的企業通勤車是不可以使用有站裡區域的公交車的。

第二類是公路客車，這就是沒有站裡區域的高地板帶行李倉的客車，一般多見於客運客車，旅遊客車，企事業通勤客車。這種客車不設定站裡區域，最高時速不超過100邁，安全設施比較好，有電渦流緩速器，ABS等主動安全設施。

第三類是專用客車，比如中大型房車，旅居車，教練車，採血車，體檢車，囚車等一些專用車。

公交車和客車都是汽車。公交車主要用於城市的交通運營。客車主要用於各城市之間而公交又無法解決的交通運營。兩者有區別又相輔相乘。

公交車是屬於道路運輸局的，交通運輸局是長途運輸性質的。

公交車是城市執行交通工具，高峰時擠到擠不進為止，客運汽車一般是城市之間行運，不得超過坐位人數。

公交車也是屬於客運汽車，只不過公交車是在城市內部執行的，短距離一個車站，方便市民的出行。而客運汽車包括一些短途城鄉車輛，長途客運大巴等，乘客乘車時需要在客運汽車站買票後根據車次上車。

客運班車的設施也更為舒適，適合長途的出行。