1、電晶體輸出是直流的，適用於控制步進電機的驅動器，伺服電機驅動器和變頻器等，需要動作頻率很高的負載。

2、繼電器輸出交流直流都可以，負載電壓範圍寬，電流大，型別多，可以直接控制一些電磁閥等小功率負載。但是動作頻率很低，不能頻繁動作。

3、閘流體輸出的是交流，高電壓的，動作頻率高的負載。這種輸出型別用的很少。

不合適，這樣做很容易造成PLC輸出燒壞，建議PLC輸出先接入中間繼電器或光電耦合器來放大驅動能力，然後再接入直流接觸器。PLC的數字輸出點一般有三種形式：繼電器，電晶體和雙向閘流體，繼電器帶載電流2A，一般負載可以直接連線，過大的負載就必須加裝中間繼電器擴容。電晶體輸出帶載電流0.75A，帶載能力較小，一般用於驅動直流24V小電流負載，稍大的負載必須加裝中間繼電器或光電耦合器。雙向閘流體輸出只用於驅動交流負載，帶載電流0.5A，多回路控制還要降低帶載能力，稍大的負載也不能直接接入。