PLC控制變頻器頻率有以下幾種途徑：

1、透過接線方式一，將PLC模擬量輸出模組透過電纜連線至變頻器的頻率給定端子，將變頻器頻率訊號源設定為外部4-20mA，透過模擬量輸出模組的4-20mA對應0-50HZ。

2、透過接線方式二、變頻器頻率給定還可以以數字量脈衝的方式給定，即按一次按鈕向變頻器給定一個脈衝，頻率相應的增加和減少，前提是在變頻器中設定好每次脈衝頻率增減的幅度和訊號源。

3、透過通訊方式，西門子PLC可以透過DP、乙太網、MODBUS、USS等方式與變頻器進行通訊，前提是變頻器要支援上述協議的一種，透過通訊電纜將PLC的PORT口與變頻器通訊口連線並對應好相應的內部地址即可實現頻率的給定

以富士變頻器為例：

1、PLC可以透過富士變頻器上的通訊端子，然後使用ModbusRTU協議或者富士自己的standardLoader協議來讀取變頻器的執行頻率。

2、PLC可以透過高速計數端子連線富士變頻器上的FMP端子，得到脈衝訊號後計數來推定當前的執行頻率。

3、PLC可以透過模擬量輸入連結富士變頻器上的FMA端子，得到變頻器輸出的模擬量訊號來推定當前的執行頻率。