力矩( torque ):位矢( L )和力( F )的叉乘( M )。物理學上指使物體轉動的力乘以到轉軸的距離。

即: M = L × F 。其中 L 是從轉動軸到著力點的向量, F 是向量力;力矩也是向量。

力矩的量綱是力×距離;與能量的量綱相同。但是力矩通常用牛頓—米,而不是用焦耳作為單位。力矩的單位由力和力臂的單位決定。

力對物體產生轉動作用的物理量。可分為力對軸的矩和力對點的矩。力對軸的矩是力對物體產生繞某一軸轉動作用的物理量。它是代數量,其大小等於力在垂直於該軸的平面上的分力同此分力作用線到該軸垂直距離的乘積;其正負號用以區別力矩的不同轉向,按右手螺旋定則確定:以右手四指沿分力方向(×軸/ Y 軸),且掌心面向轉軸( X 軸/ Y 軸)而握拳,大拇指方向 該軸正向一致時取正號 反之則負號

（1）由右手定則判定力對軸的力矩的的方向 （2）四個指頭先指向力臂r的方向（x軸），然後向作用力F的方向（y軸）彎曲握拳（四指彎曲的方向一定指向F的方向）,大拇指沿軸的方向（z軸）的指向就是力矩的方向； 如果大拇指沿軸的方向為z軸的正方向，該力矩為正； 如果大拇指沿軸的方向為z軸的負方向，該力矩為負。

力偶是指一對大小相等、方向相反、不在同一直線上的力,且它們是作用在同一物體上,因它們的合力為0,但合力矩不為0,所以力偶的作用效果是沒有移動（平動）,只有轉動.