通常有三帝國和四帝國之說：

1、阿契美尼德王朝，也就是傳統上的古波斯帝國（約前553年~前330年），居魯士二世建，大流士一世期間到巔峰（人類歷史上第一個橫跨亞非歐的超級大帝國，被馬其頓國王亞歷山大三世所滅。毫無疑問是波斯第一帝國。

2、帕提亞王朝（中國古稱：安息）（前247年~224年）阿爾莎克脫離塞琉古王朝所建，曾與漢朝、羅馬、貴霜帝國並列為當時亞歐四大強國之一；224年阿爾達班四世被阿爾達希爾一世擊敗，帕提亞王朝被薩珊王朝取代；有人不承認帕提亞是波斯第二帝國。

3、薩珊王朝（224年~651年）阿爾達希爾一世建立，伊嗣埃三世被刺後結束。有人稱其為第二帝國，有人稱其為第三帝國

4、薩非王朝（1502年~1736年）伊斯馬儀建立，直到被卡里姆汗的桑德王朝取代。最後的波斯帝國

阿契美尼德王朝（前550年-前330年），又稱波斯第一帝國：

居魯士二世 前558年—前529年

岡比西斯二世 前529年—前522年

高墨塔（偽斯梅爾迪士，偽巴爾迪亞） 前522年3月—前522年9月29日

大流士一世 前522年—前486年

薛西斯一世 前486年—前465年

波斯第一帝國是居魯士二世建立的。公元前559年，波斯人居魯士二世成為部落首領，不滿波斯長期被外族建立的米底王國統治和奴役，決心起兵推翻。經過居魯士二世的勵精圖治，部落逐漸強盛，米底王國日漸衰微，居魯士二世於公元前550年起兵滅掉米底王國，建立波斯第一帝國。

阿契美尼德王朝，又稱波斯“第一帝國”。公元前559年居魯士二世統一波斯，建立阿契美尼德王朝。居魯士二世擊敗了當時統治波斯的米底人（Median），使波斯成為一個強盛的帝國。前539年，居魯士佔領巴比倫。到了大流士一世，帝國疆域得到了空前的發展。向東大流士進軍印度河流域，在西線對希臘的進攻則由於馬拉松戰役（前490年）的失敗而功敗垂成。

其子薛西斯一世後來（前480年）再度對希臘用兵遭受失敗。