汽車6年年檢的時間是從上牌時間算起。

根據型別的不同，不同型別的汽車年檢年限也不一樣，根據《道路交通安全法實施條例》規定，機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

3、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

4、機車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

5、拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

新買的車需要到車管所上牌，上牌的時候要上線檢查，就同等於年檢了，然後未來6年內就不用檢車了，只需要從上牌登記的那天起，每二年去一趟車管所或者交警大隊領取年檢貼就可以了。直到第六年的時候才需要再次到車管所上線檢測車輛。