先求直角座標系下的直線方程，然後x=ρcosθ y=ρsinθ換掉就可以了

求極座標方程方法如下：

首先畫出草圖；設M（p,θ）是直線上一點；連線OM；根據幾何條件建立關於p,θ的方程並化簡；檢驗所求的方程符合不符合.直線的幾種極座標：

①過極點；②過定點垂直於極軸；

③過定點與極軸成某一角度.這就是求極座標方程的方法。

把直角座標系中（x,y），x用ρcosθ代替，y用ρsinθ代替，直接帶入即可。設曲線C的極座標方程為r=r（θ），則C的引數方程為x=r（θ）cosθ，y=r（θ）sinθ，其中θ為極角。

由引數方程求導法，得曲線C的切線對x軸的斜率為yˊ=rˊ(θ)sinθ+r(θ)cosθ∕rˊ(θ)cosθ-r(θ)sinθ=rˊtanθ+r∕rˊ-rtanθ。

設曲線C在點M（r，θ）處的極半徑OM與切線MT間的夾角為Ψ，則Ψ=α-θ，故有tanΨ=tan（α-θ）=yˊ-tanθ∕1+yˊtanθ，將yˊ代入，化簡得tanΨ=r（θ）∕rˊ（θ）。