PLC的輸出電路形式一般分為：繼電器輸出，電晶體輸出和閘流體輸出三種。

1、繼電器輸出電路

該種輸出電路形式外接電源既可以是直流，也可以是交流。PLC繼電器輸出電路形式允許負載一般是AC250V/50V以下，負載電流可達2A，容量可達80～100VA（電壓×電流），因此，PLC的輸出一般不宜直接驅動大電流負載（一般透過一個小負載來驅動大負載，如PLC的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點驅動大負載，如接觸器線圈等）。

2、電晶體輸出電路

電晶體輸出驅動能力要小於繼電器輸出，允許負載電壓一般為DC5V～30V，允許負載電流為0.2A～0.5A。這兩點的使用電晶體輸出電路形式時要注意。

3、雙向閘流體輸出電路

雙向閘流體輸出的驅動能力要比繼電器輸出的要小，允許負載電壓一般為AC85～242V；單點輸出電流為0.2A～0.5A，當多點共用公共端時，每點的輸出電流應減小（如單點驅動能力為0.3A的雙向閘流體輸出，在4點共用公共端時，最大允許輸出為0.8A/4點）。